LORD总部位于美国北卡罗莱纳的卡里，是一家大型的非上市私营企业，成立于1924年。旗下LORD Sensing system 公司总部设在美国佛蒙特州Williston，创始于1987年。其早期专注于开发生物力学研究应用测量应力应变的微位移传感器。其*一个传感器是设计用于关节镜植入人类膝关节韧带。至今，LORD Sensing system已经成为世界领先的微型位移传感器、惯性传感器、GNSS辅助惯导系统、无线传感器网络系统的制造商。其客户涵盖航空航天、机器人、无人机、石油天然气、高端制造等领域。
其中惯性传感器产品包括有战术级、工业级和准工业级三个级别。各个级别的产品又分为GNSS辅助惯导系统、AHRS航姿参考系统、垂直陀螺和IMU惯性测量单元。LORD sensing system的产品具有重量轻（最小仅8g），体积小，功耗低的特点。目前被广泛应用于航天航空、无人机飞行可控制、动中通等领域。
LORD sensing system 惯性传感器包括：战术级辅助惯导、工业级惯导系统、准工业级惯导系统。
LORD Sensing 3DM-CX5 系列高性能工业应用级别惯性传感器提供了非常丰富三轴惯性测量和导航方案。3DM-CX5是最小最轻的工业级航姿参考系统AHRS，自带自适应卡尔曼滤波器。由三轴加速度计、陀螺仪、磁力计和温度计组成，从而实现了完美的姿态测量和惯性测量。此外，其双处理器和自适应扩展卡尔曼滤波器（EKF）提供了精确的动态姿态估值，从而实现非常广泛的异常应用，比如平台稳定性、车辆姿态、及车辆使用率监测等。LORD Sensing MIP Monitor 软件实现所有的传感器设置，数据采集和开发集成等。
功能和好处
*流的表现
•完全校准，温度补偿，并在数学上与正交坐标系对齐，以获得高精度输出
•偏置跟踪，误差估计，阈值标记和自适应噪声建模允许对每个应用中的条件进行微调
•高性能，低漂移陀螺仪，噪声密度为
0.005°/s/√Hz，VRE为0.001°/ s / g2RMS
•加速度计噪音低至25 μg/√Hz
便于使用
•用户定义的传感器到车辆框架转换
•通过全面且完全向后兼容的通信协议轻松集成
•强大，前向兼容的MIP数据包协议
成本效益
•开箱即用的解决方案缩短了开发时间
•批量折扣
应用
• 平台稳定，人造水平平台
•车辆的健康和使用监控
基本介绍
集成传感器 三轴加速度计，三轴陀螺仪和温度传感器
数据输出 惯性测量单元（IMU）输出：加速度，角速率，气压，角度增量，速度增量
惯性测量单元（IMU）传感器输出
加速度计 陀螺仪 气压计
测量范围 ±8g（标准)
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