3DMGX5-GNSS/AHRS微型航姿参考系统
PARKER LORD是全球领先的微型传感器和系统制造商，总部位于美国北卡罗莱纳的卡里，是一家大型的非上市私营企业，成立于1924年。旗下PARKER LORD公司总部设在美国佛蒙特州Williston，创始于1987年。其早期专注于开发生物力学研究应用测量应力应变的微位移传感器。其*个传感器是设计用于关节镜植入人类膝关节韧带。至今，PARKER LORD已经成为世界领先的微型位移传感器、惯性传感器、GNSS辅助惯导系统、无线传感器网络系统的制造商。产品广泛应用于各个领域。包括高端制造业、特种设备、非公路机械设备、商用和军用无人车、无人机和无人水下设备。其客户涵盖航空航天、机器人、无人机、石油天然气、高端制造等领域。
PARKER LORD 惯性传感器包括：战术级辅助惯导、工业级惯导系统、准工业级惯导系统。各个级别的产品又分为GNSS辅助惯导系统、AHRS航姿参考系统、垂直陀螺和IMU惯性测量单元。PARKER LORD G 系列具有战术级或高性能级工业和通用封装。 GQ7 提供了厘米级定位精度的一体化导航解决方案。它是一种双天线、支持 RTK 的 INS，旨在在不可预测的条件下提供出色的性能。可以在 CX 系列中找到 GX 的 OEM 版本。我们的惯性传感器针对无人机导航、机器人、平台稳定、测试和测量、测绘、SLAM 和 PNT 应用等应用进行了优化。GX系列惯性传感器具有重量轻（*小仅8g），体积小，功耗低的特点。目前被广泛应用于航天航空、无人机飞行可控制、动中通等领域。
3DMGX5- GNSS/AHRS的微型航姿参考系统产品特点：
微型航姿参考系统（AHRS）带有GNSS模块
经济型10自由度GNSS组合
超低噪声密度(25μg/√Hz)
VRE参数0.001°/s/g2RMS
尺寸小，重量轻
测量角速度、加速度、欧拉角、旋转矩阵、四元素、位置和速度
性能指标 物理尺寸和电气特性
支持GNSS频点 GPS/BeiDou B1/SBS 通讯接口 USB2.0/RS232
输出速率 1~1000Hz 供电电压 4~36VDC
水平位置精度 ±2m RMS L1 功耗 ≤800mW
速度精度 ±0.1m/s RMS 工作温度 -40℃~+85℃
GNSS航向精度 ±0.5° 尺寸 44.2×36.6×11mm
姿态精度（静态） ±0.5° 重量 20g
姿态精度（动态态） ±2°
惯性传感器 加速度计 陀螺仪 磁力计
测量范围 ±8, 2, 20, 40g ±300°/s,75,150, 900°/s ±2.5 Gauss
噪声密度 25μg/√Hz 0.005°/s/√Hz 100μGauss/√Hz
非线性 ±0.02 % fs ±0.02 % fs ±0.3% fs
振动校正误差 -- 0.001°/s/g 2 RMS --
带宽 225Hz 250Hz --
PARKER LORD G系列惯性传感器应用
测试和测量
完全校准和温度 |
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