3DMRQ1-GPS/INS战术级辅助惯导系统
PARKER LORD是全球领先的微型传感器和系统制造商，总部位于美国北卡罗莱纳的卡里，是一家大型的非上市私营企业，成立于1924年。旗下PARKER LORD公司总部设在美国佛蒙特州Williston，创始于1987年。其早期专注于开发生物力学研究应用测量应力应变的微位移传感器。其*个传感器是设计用于关节镜植入人类膝关节韧带。至今，PARKER LORD已经成为世界领先的微型位移传感器、惯性传感器、GNSS辅助惯导系统、无线传感器网络系统的制造商。产品广泛应用于各个领域。包括高端制造业、特种设备、非公路机械设备、商用和军用无人车、无人机和无人水下设备。其客户涵盖航空航天、机器人、无人机、石油天然气、高端制造等领域。
PARKER LORD 惯性传感器包括：战术级辅助惯导、工业级惯导系统、准工业级惯导系统。各个级别的产品又分为GNSS辅助惯导系统、AHRS航姿参考系统、垂直陀螺和IMU惯性测量单元。PARKER LORD战术级惯导系统，共包含两个产品：3DMRQ1-GPS/INS，3DMGQ7。该系列产品内置高精度GNSS板卡和高精度MEMS惯性器件。双处理器运行下的卡尔曼滤波器，以及多星座GNSS的跟踪能力，使得对于位置、速度和姿态等信息的输出更加精确。
3DMRQ1-GPS/INS战术级辅助惯导系统产品特点:
GNSS战术级辅助惯导
GNSS航向精度0.5°
陀螺仪零偏稳定性5°/hr
应对极低温度环境(-55℃~+80℃）
性能指标 物理尺寸和电气特性
支持GNSS频点 GPS L1/SBS 通讯接口 RS422
输出速率 1~500Hz 供电电压 10~28VDC
水平位置精度 ±2.5m RMS L1 功耗 2.5W
速度精度 ±0.1m/s RMS 工作温度 -40℃~+85℃
GNSS航向精度 ±0.5° 尺寸 88.3×762×22.2mm
磁航向精度 ±0.1° 重量 205g
姿态精度（俯仰/横滚） ±0.5°
惯性传感器
传感器类型 加速度计 陀螺仪 磁力计
测量范围
±5g ±300°/s,75,150, 900°/s ±2.5 Gauss
零偏稳定性 ±0.02mg 5°/hr --
分辨率
＜0.04mg ＜0.0025°/s --
噪声密度 50μg/√Hz(2g) 0.002°/s/√Hz(300dps) 100μGauss/√Hz
3DMRQ1-GPS/INS战术级辅助惯导系统产品应用范围：
天线指向和平台稳定：
稳定、低噪声、低延迟和线性 MEMS 陀螺仪和加速度计可实现准确稳定的姿态跟踪
双板载处理器和自适应卡尔曼滤波器算法从复杂的计算中卸载主机系统
要求苛刻的航空航天应用需要 DO-160G 环境等级
在高振动和冲击环境中具有极其可靠的性能
完全校准和温度补偿确保在高波动环境中性能稳定
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