LORD总部位于美国北卡罗莱纳的卡里，是一家大型的非上市私营企业，成立于1924年。旗下LORD Sensing system 公司总部设在美国佛蒙特州Williston，创始于1987年。其早期专注于开发生物力学研究应用测量应力应变的微位移传感器。其*一个传感器是设计用于关节镜植入人类膝关节韧带。至今，LORD Sensing system已经成为世界领先的微型位移传感器、惯性传感器、GNSS辅助惯导系统、无线传感器网络系统的制造商。其客户涵盖航空航天、机器人、无人机、石油天然气、高端制造等领域。
LORD sensing system 惯性传感器包括：战术级辅助惯导、工业级惯导系统、准工业级惯导系统。
其中惯性传感器产品包括有战术级、工业级和准工业级三个级别。各个级别的产品又分为GNSS辅助惯导系统、AHRS航姿参考系统、垂直陀螺和IMU惯性测量单元。LORD sensing system的产品具有重量轻（最小仅8g），体积小，功耗低的特点。目前被广泛应用于航天航空、无人机飞行可控制、动中通等领域。
3DM-CX5-10高性能惯性测量单元IMU产品特点：
OEM嵌入式惯性测量单元
惯性测量单元
同系列最轻（16.5g）
6自由度&温度计
低噪声密度&VRE参数
集成加速度计和陀螺仪
给用户输出高精度的角速度和加速度数据
性能指标 物理尺寸和电气特性
IMU数据更新率 1-1000Hz 通讯接口 RS232
集成传感器 6自由度&温度计 供电电压 4~36VDC
传感器采样速率 1Khz&4KHz 功耗 300mW
标定振动极限 500g 工作温度 -40℃~+85℃
偏差振动极限 1000g 尺寸 36.0×36.6×11mm
重量 16.5g
惯性传感器参数 加速度计 陀螺仪
测量范围 ±8, 2, 20, 40g ±300°/s,75,150, 900°/s
噪声密度 25μg/√Hz 0.005°/s/√Hz
非线性 ±0.02 % fs ±0.02 % fs
带宽 225Hz 500Hz
振动校正误差 0.03% 0.001°/s/g2RM |
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