3DMGQ7-GNSS/INS GNSS辅助惯性导航系统
PARKER LORD总部位于美国北卡罗莱纳的卡里，是一家大型的非上市私营企业，成立于1924年。旗下LORD Sensing system 公司总部设在美国佛蒙特州Williston，创始于1987年。其早期专注于开发生物力学研究应用测量应力应变的微位移传感器。其*个传感器是设计用于关节镜植入人类膝关节韧带。至今，PARKER LORD Sensing system已经成为世界领先的微型位移传感器、惯性传感器、GNSS辅助惯导系统、无线传感器网络系统的制造商。其客户涵盖航空航天、机器人、无人机、石油天然气、高端制造等领域。
PARKER LORD sensing system 惯性传感器包括：战术级辅助惯导、工业级惯导系统、准工业级惯导系统。
3DMGQ7-GNSS/INS是一款具有厘米位置级别精度的战术级惯性传感器，提供了全套导航解决方案。这是我们的收款双天线，支持RTK的惯性导航设计，技术在不可预测的环境下也可以有出色的表现。它配备了双多频带GNSS接收器，低噪声和低漂移MEMS惯性传感器，自适应Kalman滤波器。与我们的SensorCloud RTK校正服务配合使用时，3DMGQ7-GNSS / INS是目前*好的RTK导航解决*一方案。
传感器性能表现
• 通过RTK可以达到1厘米+1 PPM的位置精度
• 多频GNSS接收器提供1.2m单点L1 / L2位置精度
• 每个具有184个跟踪通道的多星座接收器可在具有挑战性的GNSS环境中实现快速信号采集和强大的信号跟踪
• 双GNSS天线航向精度为0.2度，不受磁干扰
• 具有小于2° /小时偏置不稳定性的战术级IMU，在GNSS中断期间可提供出色的定位精度
• 0.1度俯仰/横滚精度
操作
• 可独立配置的IMU，GNSS，EKF输出
• 可调采样率高达1KHz
• 接受标准RTCM实时运动（RTK）校正
• 34种模式自适应EKF
• 接受外部速度辅助装置，车轮速度传感器和串行消息
• 前向兼容MIP协议优化带宽
• 通过SensorConnect软件进行配置，控制，展示和数据采集记录
• MSCL开源API，易于集成
机械设计
• 阳极氧化铝
• 精密对准
• 高度紧凑设计
76mm*68.6mm*13.4mm
78克
• USB和RS-232接口
• 工作温度：-40℃至+85℃
3DMGQ7-GNSS/INS应用
• BVLOS (超越视线无人机)
• 无人驾驶车辆导航
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