有质量比较好的国产IMU介绍吗？
“作为国外高端惯性传感器代理商多年，我经常被客户问到：有质量比较好的国产IMU介绍吗？两年前，我的回答是：不好意思，没有。经过两年的磨砺，我们也可以拿得出手的产品，终于松了一口气”--深圳市广陵达科技有限公司CEO黄先生。
深圳市广陵达科技有限公司是一家专业仪器设备供应商，为客户提供传感器与数据采集技术与选型，系统集成方案及软件技术服务等全方位解决方案，包含测试与测量、状态监测、结构健康监测、生态及气象监测等。唯有研发小编为您介绍一款由深圳市广陵达科技有限公司设计研发生产的惯性测量单元HTA330，目前该款产品已经应用于多个需求苛刻的工程项目，并获得良好口碑。随着此惯性测量单元HTA330的上市，并获得市场积极响应，也带动了广陵达科技从纯代理走向了自主原发的华美转型。下面简单介绍该款产品。
产品简介
惯性测量单元IMU HTA330由三轴陀螺、三轴加速度、温度传感器、和高速微处理器组成。为用户提供精确的惯性测量数据（角速度、加速度、姿态角等） ，所有数据都经过全量程温度补偿。提供RS-422通信接口，为用户提供最简洁的二次开发数据通信协议。是无人机、机器人等无人设备姿态测量与控制、车载/机载平台稳定性控制等应用的理想选择。
产品特性
★ 测量载体的三轴角速率
★ 振动：10~2000Hz，10g
★ 工作温度：-40~85℃
★ 供电电压：+5±0.5V（直流）
★ 存储温度：-40~85℃
★ 冲击：100g@11ms、三轴向(半正弦波)
产品应用
★ 汽车自动驾驶
★ 动中通姿态单元
★ 海洋和水下测绘
★ 无人飞机
★ 测绘POS 系统
★ 飞行控制
★ AGV
★ 船舶和海洋工程
★ 高速列车测控系统
产品参数概览：
姿态角 姿 横滚/俯仰 1σ(动态) 态 0.5°
角 航向角 0.5°
陀螺仪技术指标 测量范围 1800°/s
零偏不稳定性(@Allan 方差) ≤8°/h（-20~70 ℃）
角度随机游走(@Allan 方差) ≤0.13°/√h & 0.24°/√h
陀螺 零偏加速度敏感度仪 ≤1°/h/g
技 分辨率术 ≤0.001°/s
指 标度因数非线性标 ≤100ppm
标度因数重复性 ≤100ppm
交叉耦合 ≤0.1%
带宽 ≥200Hz
加速度计技术指标 测量范围 ±38g
零偏不稳定性(@Allan 方差) 0.019mg
零偏重复性 0.08mg
速度随机游走(@Allan 方差) 0.04m/s/√h
标 全温范围内零偏误差 0.5mg
重量 (52±5)g
其他参数 供电电压 （+5±0.5）V（直流）
工作电流 105mA ±5mA
其 工作温度他 -40~85℃
参 存储温度数 -40~85℃
抗振动极限 10~200 |
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